林嘉俊 卿上乐 汪侃炎 赵沛沛 杜子懿

摘要：现如今中国的老龄化现象加速，独居老人和空巢老人数量在不断增加，但是随着年龄的增大，人的身体机能会不断下降，起卧床成了老人的一大问题。助老床主要由三段式床板构成，一端板用来使老人的背部抬起来，另一端的板能够将老人的腿部放下，中间板相对较窄，用于老人坐立，并通过锥齿轮传动使三段式床板旋转，整个过程采用语音来操控，这样便实现了老人起卧床。

关键词：老龄化;助老床;三段式;语音

中图分类号：TH122文献标识码：A

Abstract：Nowadays，the aging phenomenon is accelerating in China，and the number of old people living alone and empty-nesters is increasing.However，as people get older，their physical functions will decline，and getting out of bed has become a major problem for the elderly.The old bed is mainly composed of three-section bed board.One end of the board is used to lift the old man's back，and the other end of the board can put the old man's legs down.The middle board is relatively narrow for the old man to sit and stand.The three-stage bed plate is rotated by means of bevel gear drive.Voice is used to control throughout the whole process，thus realizes the old man up in bed.

Key words：Ageing;A bed for the elderly;A three-sectio;voice

中国是一个人口大国，到2019年末，全国总人口达到14亿，60岁以上人口达到2.54亿，65岁以上人口达到1.76亿，人口老龄化现象越来越严重，独居老人和空巢老人数量在不断增加。同时，随着年龄的增长，人体机能在不断的下降，对于像起床和卧床这样最基本的动作都无法正常实现，加上现在快节奏的生活，很多子女都忙于自己的事业，无法时刻守护在父母的身旁，所以急需一种帮助老人起卧床的装置。然而，目前市场上帮助老人起床和卧床主要侧重于如何帮助老人起床，主要表现为两种形式：一是只单单帮助老人坐起，二是在形式一的基础上将老人腿部放下，仍需老人自行站立起來，以上两种形式均没有真正帮助老人起床和卧床。因此，本次研究旨在设计一种基于语音控制的助老床[1-3]。

1 总体设计方案

该装置主要分为四部分：控制部分1、执行部分2、床身部分3、升降部分4，见图1。……