姚志功

(中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司， 山西 太原 030006)

0 引言

煤矿无轨胶轮式支架搬运车，可实现液压支架装载后井口与工作面的直达往返运输，具有“点对点”的作业特点，可以省去中间转载环节，从而节约了大量时间，鉴于对液压支架运输环节的高效性，支架搬运车被广泛应用于煤矿井下综采工作面的辅助作业中，逐渐成为国内大中型矿井综采工作面快速搬家倒面不可或缺的设备[1]。

除了液压支架运输环节的高效性外，液压支架装卸环节的高效性也是提升支架搬运车作业效率的关键因素。支架搬运车由前机架与后机架通过中央铰接结构连接而成，前机架承载车辆动力系统、传动系统、液压系统、驾驶操作系统等部件，后机架为支架搬运车的工作机构,即支架搬运拖车(以下简称支架拖车)。支架拖车是支架搬运车重要的组成部分之一，也是整个液压支架的运输载体[2]，拖车上所配套的液压支架快速装卸系统，用来实现液压支架的快速装卸，本文将对支架拖车的快速装卸系统进行详细论述。

1 支架搬运拖车结构

支架搬运拖车是基于U形框架设计的，如图1所示，按照其提升方式的不同，支架拖车可分为封底式拖车和链轮式拖车两种。链轮式拖车属于液压支架专用车，结构简单，装卸方便[3]，但受其链轮间距的影响，这类拖车对液压支架的尺寸适应范围较窄。而封底式拖车的运输可适用于井下所有架型，同时可运输除支架以外的其他井下设备，因此在井下的应用越来越广泛[4]。……