岳亚军

(中国煤炭科工集团 上海有限公司， 上海 200030)

0 引言

顶管非开挖技术在世界范围内已得到大量的实际工程应用，且保持着高速的增长势头，无论在顶管掘进机技术、装备还是施工工艺上都取得了很大的进步。

虽然顶管掘进机技术得到了很大的发展和应用，但在地下管线施工中，由于受地质条件变化和顶进长度的影响，诸多技术瓶颈没有突破，尤其是操作员自身经验和能力等人为因素严重影响顶进质量和速度。

云端监控系统可结合专家控制系统和可支持多人同时在线访问的云端监控界面，使更多人参与到顶管掘进机的日常维护、日常施工及使用经验总结等工作中来。云端应用数据库所储存的应用数据可帮助设备制造方根据不同的地质条件及时优化和提升后续设备的生产制造[1]。在现有的顶管掘进系统中增加云端监控系统和应用数据库可提升设备本身的技术能力，同时为顶管掘进机向无人化、智能化技术发展方向提供技术支撑和基础。

1 基本原理

基于云端技术的顶管掘进机监控系统及应用数据库是依托物联网技术，将顶管掘进机上各个I/O组件和传感器的实时采集值由现场控制器自带的总线端口接入Internet的网关接口,再通过高速上传网关传输至网络或者通过控制器进行中转之后将数据传至网络云端，实时传输至云端的数据在云端服务器再进行结构化处理还原[2]。

数据的处理主要包括对现场实际使用情况的远程干预和云端数据的展示，尤其是在移动端和PC端的展示。……