张嘉文， 史金光， 刘佳佳， 徐东辉

(1.南京理工大学能源与动力工程学院，南京 210094； 2.辽沈工业集团有限公司研发中心设计二所，沈阳 110045)

0 引言

制导炮弹的出现为精确打击高价值战略、战术目标提供了强有力的支持，具有首发命中、效费比高、可对付静止和运动目标等优势，其因弹道可控，攻击模式灵活多变，对现代战争起到重要作用。随着末制导炮弹的发展，为了最大化战斗部的杀伤力，希望炮弹能以最小脱靶量命中目标的同时，还能以特定的落角攻击目标关键位置。因此，带有落角约束的末制导律目前逐渐成为国内外学者的研究热点。

张亚松等[1]设计了一种带落角约束的滑模变结构制导律，将该制导律与优化比例导引法进行对比，结果表明滑模变结构制导律优于比例导引法;辛腾达等[2]在滑模变结构控制的基础上针对滑模的抖振问题，引入了径向基函数神经网络来调节滑模切换增益以削弱抖振;刘成亮等[3]应用模糊控制和神经网络理论对滑模变结构控制中的滑模趋近系数和滑模切换项增益进行了自适应调节;张宽桥等[4]选取相对速度偏角作为滑模面，将变开关系数与饱和函数相结合达到了削弱抖振的效果;王荣刚[5]针对地面运动目标，将固定速度攻击运动目标的问题转化为变速度打击固定目标的问题，进而设计了滑模制导律；陈韵等[6]在落角约束的基础上利用飞行力学原理和最优控制理论研究了一种最优制导律；……