马子领 上官林建 郝用兴 王兆杰 王兆臣

（1.华北水利水电大学 机械学院，郑州 450045；2.河南省中智重型机械设备有限公司，新乡 453000； 3.河南智汕谷信息科技有限公司，郑州 450045）

型钢折弯机是当前隧道工程、桥梁工程以及铁路工程等各种施工场景常用的施工装备，可以根据不同弯曲度需求将型钢弯折成各种不同的形状[1]。传统的型钢折弯机由主电机、摆线针轮减速器、滚轮、油泵电机、齿轮油泵、溢流阀、电磁换向阀、工作油缸、顶轮以及油箱等部件组成。传统的型钢折弯机只在中间部位设置一个顶液压缸，且顶液压缸是影响弯曲特性的因素之一[2]，因此针对不同弯曲要求和不同规格型号型材时，折弯机难以满足不同的需求。尤其在弯曲较小半径时和弯曲较大截面型钢时容易使型钢产生不可控变形[3-5]，主要是造成型钢中间薄板产生不可控变形，导致其无法满足使用要求。此外，传统的型钢折弯机在弯曲型钢时，一般需要弯曲多次才能将型钢的弯曲度控制到预定目标，而不能在弯曲过程中根据实际的弯曲效果实时调整弯曲机构。为解决上述不可控弯曲变形，本文从改进折弯机施加变形力的角度重新设计装备结构。

1 顶拉式型钢折弯机结构组成

顶拉式型钢折弯机通过改进现有型钢折弯机得到，主要包括型钢限位输送机构、型钢双向同步弯曲装置和弯曲度测量装置。它的CAD结构原理图如图1～图8所示。顶拉式型钢折弯机的工作对象包括工字钢和H型钢等。……