李 伟

（中国电子科技集团公司第二研究所，太原 030024）

智能立体仓储设备技术在国内经过十几年的发展，产品种类已经逐步趋于完善，其中智能组合式货柜在近几年内已经大量应用于各行各业[1]。挂耳销结构示意图如图1所示。本文分析研究损坏的挂耳销，测试现有挂耳销的寿命极限，分析得到了影响挂耳销寿命的几个关键因素。根据每个因素对挂耳销的影响进行针对性改进和优化，并对优化后的挂耳销进行寿命极限测试。测试结果证明，改进和优化后的挂耳销的寿命大幅提升，提高了智能组合式货柜设备的可靠性和稳定性。

图1 挂耳销结构示意

1 挂耳销损坏原因分析及针对性优化

1.1 损坏现状

挂耳销损坏主要分为挂耳销轴断裂和细销轴拔出两种[2]。挂耳销工作长时间处于摩擦消耗状态，会出现销轴磨损变细的情况。当挂耳销轴断裂和拔出时，设备无法运行，应立即更换。当挂耳销磨损变细时，设备仍然可以运行，但是会影响设备运行精度，因此要做好更换准备。挂耳销损坏情况如图2所示。

1.2 现有挂耳销寿命测试

选取现有设备用的5组全新挂耳销，每组8个（一台设备8个），分别进行连续不间断额定满载的运行测试，直到有挂耳销损坏为止，然后换下一组挂耳销继续测试。测试完5组挂耳销，结果如表1所示，得出挂耳销的平均寿命约为138天。

图2 挂耳销断裂、拔出、变细

表1 原挂耳销测试寿命统计

1.3 损坏原因分析及优化

根据损坏的情况，从材料、结构、工艺以及环境方面进行了全面分析，初步总结出以下3条原因[3]。……