陈 荣 冯俊琨 马啸宇

（四川水利职业技术学院电力工程系，四川 崇州611230）

1 概述

交叉口信号灯控制系统在缓解交通堵塞和减少交通事故方面发挥着至关重要的作用，但现实中交叉口的信号灯控制系统设计得并不合理，经常遇到一个方向排队等红灯时，另一个方向绿灯却无车通行的问题。这既使交叉口道路通行效率低，又造成交叉口道路资源浪费[1]。如何优化设计信号灯控制系统，是解决这一问题的关键。

2 设计思路

一般情况下，行人和非机动车只要遵守交通规则，对交叉口道路通行效率影响较小，所以在系统设计时，暂不考虑行人和非机动车。在上下班高峰时段，因车流量大，信号灯控制系统按预设的配时方案运行，在车流量小的时段，可通过在道路交叉口的每条车道（不含右转车道）上方，预先安装高帧率激光雷达非接触式探测装置，当实时绿灯方向探测到3s 内没有车辆通行时，认为此方向暂无车辆通行，然后探测装置输出一个脉宽为500ms 的高电平脉冲信号，控制核心PLC 自动采集此脉冲信号，通过控制程序将该方向上的绿灯按“绿灯闪亮-黄灯常亮-红灯常亮”的顺序变成红灯，以便另一方向道路上等待的车辆通行，可提高交叉口道路通行效率。

为减少交叉口交通事故的发生，可通过安装数码管等数字显示装置，显示信号灯的配时时间，或通过程序实现在绿灯变成黄灯前，让绿灯闪烁一会儿，以提醒驾驶员减速停车，避免发生交通事故。……