杜怀林

（国家管网集团（福建）应急维修有限责任公司，福建 莆田351100）

1 概述

目前，国家管网集团在役油气长输管道约94000km，管道距离长、分布范围广、穿越地形复杂、非法侵占及周边第三方施工频繁，安全隐患问题日益突出。传统的人工巡检成本高、效率低，尤其对山区、河流、峡谷等地理环境以及暴雨、地震、滑坡等突发情况下的巡检存在很大局限性。随着无人机技术的迅猛发展，使用无人机进行油气长输管道巡检已经表现出了巨大的优势。

2 油气长输管道无人机巡检需求分析

通过组织业内多家油气管道公司深入开展长输管道无人机巡检需求调研，整理分析得到油气长输管道无人机巡检需求如下：

（1）具备日常巡检、恶劣天气后巡检、特殊地区巡检、施工监管、应急抢险巡检、替代山区/水网巡检功能。

（2）具备高后果区变化信息收集功能。

（3）具备地质滑坡预警功能。

（4）具备重点隐患不定期监控功能。

（5）具备违章占压取证功能。

（6）具备异常目标识别和报警功能。

（7）具备管道迁改、路线勘查，在设计、建造、运行阶段，可定期更新功能。

（8）具备隐患地段坐标点记录功能。

（9）具备数字化管道底图补充功能。

（10）具备数据实时传输功能。

3 飞行平台及任务载荷选型研究

3.1 飞行平台选型研究

目前，无人机类型的划分没有统一的标准。按照用途分为国家无人机和民用无人机，根据运行风险大小，民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型，按飞行平台构型分为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。……