秦兴琳　蒋焜　叶一阳　郑桂锋

摘要：物联网的提出和使用让人与物有效通信，满足快节奏生活、不能外出陪同宠物的要求，解决宠物管控不严，扰乱社会秩序安全[9]的问题，设计出一个物联网时代能引导宠物外出，基于北斗满足主人实时监控宠物，4G、5G大背景下无线控制及图像识别，使之规定路线移动的智能宠物引导车。对超声波和红外组合避障、主人原声安抚和传感器DSP技术等方面单独研究，设计出较传统单一形式更为精确合理化的方案。

关键词：5G;物联网;北斗;传感器;宠物引导

中图分类号：TD302     文献标识码： A

文章编号：1009-3044（2021）04-0237-03

Abstract： The proposal and use of the Internet of things enable people to communicate with things effectively， meeting the requirements of fast-paced life and can not going out to accompany pets， and solve the problem that pets are not strictly controlled so that disturbing the socials safety. In the era of Internet of things， the pet can be guided to go out. Based on Beidou， the owner can monitor the pet in real time. The wireless control and image recognition under the background of 4G and 5g are designed to specify the route about Mobile intelligent pet guiding car. Under the ultrasonic and infrared combination obstacle avoidance， the host acoustic comfort and sensor DSP technology being studied separately， a more accurate and reasonable scheme is designed than the traditional single form.

Key words： 5g; Internet of thing; Beidou; Sensorpet guiding

1 概述

目前，中國北斗系统，具备动态分米级、静态厘米级的精密定位服务能力;5G低延时的特性加快通信，使定位信息和摄影图像传送速度和精确性都有大幅度的提高，嵌入式开发5G模块很快就会普及，5G的高速率、低延迟通信，将会使得宠物引导车更加智能的服务于主人和宠物。

基于物联网技术，实现对物品的智能化定位、跟踪、监控和管理，在互联网的基础上实现人物相连。机器人、语言识别、图像识别和自然语言处理等人工智能的大范围普及[2]。实现“app客户端+云平台+智能机器”，在物联网大背景下实现让宠物可以按照命令和需求移动。

本文研究并完善了引导车的应用性，无论身在何方，只要一部手机，可以随时管理和监控宠物的情况，具有普适性和前瞻性。

2 系统设计

寻求新的设计模式，通过功能车的传感器、小应用、无线传输这些完整的小生态，建立“app客户端+云平台+智能机器”一体化系统，解决宠物外出的生理需求难题。……