“货到机器人”拣选技术作为“无人仓”的核心技术，随着“无人仓”概念的兴起和相关项目的落地而备受关注。两年前，本刊曾对“货到机器人”拣选技术进行了深入报道，如今该技术迎来了哪些发展，突破了哪些瓶颈，市场需求如何，趋势与方向是什么？针对这些问题，我们再次进行了跟踪。

拆零拣选一直是物流仓储作业的核心和难点所在。为了持续提高拣选的效率和准确率，拆零拣选技术在几代物流人的努力下不断发展，从全人工拣选发展到有自动化设备参与的半自动化拣选（包括“人到货”以及“货到人”拣选），再升级为引入机器人（机器手臂）的全自动拣选。在人工成本持续走高，招工愈发困难，特别是2020年新冠肺炎疫情大规模爆发的影响下，物流自动化、智能化、无人化需求进一步凸显，“货到机器人”拣选技术也更加受到重视。

技术不断发展

顾名思义，“货到机器人”技术主要指的是货物通过不同类型的自动化设备被送至机器人作业区域（特定视场内）从而完成单件物品的取、放，它与“人（机器人）到货”相对应。实际上，“货到机器人”技术不仅仅应用在拆零拣选环节，在收货环节、存储环节、复核环节、包装环节均有相关应用，本文主要探讨的是“货到机器人”拆零拣选技术。

“货到机器人”拣选的核心在于机器人如何进行货品拣取和摆放作业，技术难点主要涉及机器人本体控制、夹具和视觉处理三个方面，而货从哪里来则有多种可能性。因此从系统构成来看，“货到机器人”拆零拣选系统通常包括存取系统、输送系统、拣选工作站，以及后台的软件系统。……