AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动化、无人驾驶的智能化搬运设备。随着信息技术及智能控制的发展，烟草、电商、汽车制造、制药等越来越多的行业开始在物流运作中引入AGV，并以此代替人工，从而有效解决作业效率的问题。在重载AGV方面，2015年以来，室内泊车AGV、码头集装箱AGV、机场AGV等也都陆续出现商业化运用的案例。

对于乘用车制造企业而言，每天都有大量的商品车搬运作业，对AGV也有着更为紧迫的需求，但受技术限制和AGV产品成本的影响，目前仍未出现规模化商业应用的案例。本文将以南方某车企为背景，主要探讨车企商品车停车场关于AGV的技术需求和实现路径。

一、停车场AGV应用的必要性分析

1.停车场运作模式介绍（图1）

国内车企的商品车停车场一般都是平面停车场，本文所述案例的停车场规划库位为2800台，每3～4台为一列横向并排停放，每日对应工厂下线商品车为2000台左右，日均工作时间约16～20小时。

商品车的搬运分为两个阶段：一是下线入库搬运，作业人员将商品车由总装车间搬运至停车场库区，并随小巴返回至总装车间，6～8人/组，往返循环；二是出库搬运，将商品车由停车场库区搬运至拖车装车点，6～8人/组，往返循环。

为了保障停车场的运作，车场从事搬运的作业人员为70人。

2.人工搬运面临的新问题

当前，停车场采用人工搬运主要面临两个方面的问题：一是随着人工费用逐年上升，场内运作成本越来越高。通过对案例车场的统计，人工支出约占车场运作成本的80%，与2010年对比，10年间车场的运作成本上升了120%；……