秦 杭，何洪文，韩 陌

（北京理工大学 机械与车辆学院 电动车辆工程国家重点实验室，北京 100081）

随着能源形势和环境问题的日益严峻，电动汽车逐步取代燃油车成为发展趋势。与传统发动机相比，电机具有成本低、噪音小、效率高等优点，同时具有良好的转矩输出特性，十分适合车用。由于电动机具有较高的工作效率和很宽的转速范围，一些电动车辆上可以不使用多挡位的变速箱。然而，单一的传动比对电机的输出转矩和转速要求更高，不利于控制电机的成本和体积，也不利于提高电机效率。为了同时满足加速、爬坡工况下的高转矩需求和车辆的最高行驶速度需求，同时提高总体效率、降低成本，很多电动车辆，尤其是作业车等大型车辆仍然需要变速箱来调整传动系统的传动比。

换挡规律［1-2］是变速器研究的热点之一。如何根据驾驶员意图、道路环境和车辆行驶工况制定合理的换挡策略［3-5］，解决特殊工况下频繁换挡和换挡失败的问题，对提高整车的动力性和经济性具有重要意义。

传统的换挡规律一般基于规则，考虑车速、节气门开度和加速度等多个参数［6-8］选择合适的换挡点。基于规则的换挡规律能保证车辆在特定工况下获得最优的动力性和经济性，是目前广泛使用的换挡规律。然而，这类基于规则的换挡规律在复杂驾驶条件下可能无法精确满足驾驶员的驾驶意图。另外，传统的换挡规律只考虑当前车辆信息和驾驶员指令，计算的是局部最优解。……