何洪文，韩 陌，曹剑飞，石 曼

（北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081）

1 研究现状

当前，环境和能源危机对车辆的能耗和排放提出了更高的要求［1-2］。能耗经济性是纯电动商用车辆重要的性能评价指标［3］。两挡变速箱能有效提升驱动系统的动力性能和经济性能［4］。在满足车辆动力性能需求的条件下，基于双电机的效率数据，合理分配双电机工作点及制定合理的换挡规律是降低能耗的有效解决方案。根据离线全局寻优方法获得的驱动系统控制策略为瞬态最优策略。为解决该瞬态最优策略在测试工况中频繁换挡的问题，采用具有工况适应性的实时换挡规律和转矩分配策略是必要的。

对于双电机驱动系统，Li等［5］提出了一种面向能耗的纯电动汽车双电机动力系统控制策略，根据能耗经济性优先的原则将动力系统划分为4种工作模式，在每个模式下全局离线寻优，得到能耗最低的转矩和转速分配策略，并在爬坡和急加速工况下设计转矩补偿，以满足动力性需求。该策略较单电机驱动系统能够提升车辆的续驶里程。

对于两挡变速系统，Hu等［6］针对能耗经济性、动力性、换挡冲击度等性能指标分别提出了换挡控制策略。出于对能耗经济性的考虑，Li等［7］提出了一种面向能耗的纯电动汽车两挡变速系统控制策略，基于l-k曲线制定了最佳动力性换挡策略，基于电机效率Map图制定了最佳经济性换挡策略，并同时考虑动力性和经济性的综合性能换挡规律，采用交叉粒子群算法对综合性能换挡规律进行优化求解。……