何洪文，石 曼，曹剑飞，韩 陌

（北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081）

制动能量回收是指当车辆处于减速或者刹车的过程时，将汽车行驶过程中惯性能量通过传动系统传递给电机，电机将其转化成电能储存在动力电池中，然后在汽车加速或上坡时将电能转化成机械能重新供车辆行驶。研究表明，在典型的城市循环工况下，汽车在驱动过程中产生的能量大约有50%甚至更多在制动过程中损失［1-2］，对车辆在制动过程中损失的能量进行能量回收可以提高能源利用率，减少能源消耗，缓解日益尖锐的能源短缺问题，同时可以提高车辆的续航里程。

电池的SOC、热量分布对制动能量回收有一定影响，因此建立精确的电池模型对于提高制动能量回收效率具有重要意义。锂电池模型一般有2种建模方式，即等效电路模型和电化学模型。等效电路模型是根据电池充放电外特性建立的一类模型，主要通过电阻、电容基本电路元件搭建电路网络模拟电池特性，其优点是模型的复杂度可控，建模难度低，缺点是等效电路模型不能反映内部变化规律，且精度不高［3］；电化学模型从电化学原理出发，通过分析电池内部扩散、迁移、电化学反映、热力学现象等所获得的电池动力学模型，能充分揭示电池特性变化机理，具有较高的精度［4］，对于提升车辆的制动能量回收效果具有重要意义。

制动能量回收控制策略应合理分配再生制动力，尽可能多地回收制动能量。……