邓 涛，华叙彬

（重庆交通大学 a.机电与车辆工程学院；b.航空学院，重庆 400074）

无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）是一种动力驱动、无人驾驶、可重复使用的航空器，但存在着由动力导致的续航时间短及最大载重小等问题，制约着无人机的广泛应用［1］。电机作为无人机的动力源，对无人机自重和最大载重有着显著影响，并间接影响续航能力，受到研究人员的关注。

轴向磁通电机（也称盘式电机）气隙呈平面型，磁通沿轴向分布，具有结构紧凑、效率高、功率密度大等［2-5］优点，越来越受到市场的青睐。盘式电机存在多种拓扑结构，根据定转子的数目和相对位置可分为四大类：单定子单转子的单气隙结构、双转子单定子结构、双定子单转子结构以及多盘式结构［6-8］。单气隙结构最为简单，但由于结构不对称，定、转子之间存在单边磁拉力，使得转子固有频率降低，造成电枢变形而影响电机性能［8］。双转子单定子和双定子单转子的双气隙结构产生的磁拉力为零，在一定程度改善了电机性能。而多盘式结构是盘式电机的轴向叠加，增加定转子模块形成多气隙结构，提高了电机的电负荷和功率密度，能满足大转矩直接驱动需要［9］。

为改善无人机驱动系统的功率密度、调速范围和效率，基于轴向磁通电机，提出并设计了三转子双定子的多盘式无铁心永磁同步电机（multidisc coreless permanent magnet motor，MCPMM）。与传统多盘式结构相比，减少1个磁钢盘，省略了中间转子的磁轭部分，不仅轴向尺寸缩短，且机械结构由塑料材料制成减少外侧转子背铁用量，从而降低电机质量，可进一步增加转矩密度。……