周必扬，常玉林，2，孙 超

（1.江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013；2.东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室，南京 211189）

随着我国经济水平的发展，人们在大型商场的消费能力日益增长，加剧了商场停车的压力［1］，因此，大型商场停车路径诱导优化问题越来越受到关注。目前，停车场路径诱导的研究主要集中在车位剩余提醒以及停车场外部的路径诱导［2］，而停车场内部的路径诱导仅局限在标志牌的指示。因此，当遇到停车高峰期时，驾驶员往往只能靠盲目寻找，才能找到空车位，这不仅会导致汽车能源消耗的增加，而且会增加驾驶员的停车搜索时间。

在大型停车场的停车过程中，能够快速引导驾驶员找到合适的空余车位可以大大提高停车效率，缓解高峰时期停车场的拥堵程度［3］。目前，停车诱导系统作为ITS（智能交通系统）的重要组成部分，在欧美国家已经进行了大量的研究。Leephakpreeda［4］提出了基于模糊策略的泊车引导策略，其可应用于室外大型停车场的泊车引导；Zonkoly等［5］对停车场诱导系统的开发进行了理论研究；Fabian［6］对如何提升停车场内车位的利用率进行了研究。在国内，停车场引导系统的研究和实现主要集中在停车信息的采集、停车信息的发布以及停车路径的规划这3个方面。在停车信息采集方面，都是考虑采用无线传输的方式，例如wifi、蓝牙等传递车位信息［7-9］。停车信息的发布，也就是告知驾驶员停车场内空余车位的情况，目前对于这方面的研究相对比较多样，采用的是引导屏、广播、车载终端等。……