赵克刚，宁武林，叶 杰

（华南理工大学 汽车零部件技术国家地方联合工程实验室，广州 510640）

近年来，通过对车辆起步过程中发动机与离合器间的协调控制策略的优化以改善起步动力性、经济性和乘坐舒适性，并延长传动系统关键零部件的使用寿命等，逐渐成为机械传动领域的研究热点［1］。

孙冬野等［2］针对机械式自动变速器（automatic mechanical transmission，简称AMT）车辆起步过程，提出了发动机的局部恒转速控制策略，反映了驾驶员的起步意图并有效地抑制了起步过程中发动机的转速抖动。在孙冬野等研究［2］的基础上，部分学者将模糊控制策略［3］、滑模变结构控制策略［4］及神经网络控制策略［5］等应用于AMT、DCT（dual-clutch transmission）车辆的起步控制过程中，以获得良好的车辆起步性能。

部分专家学者提出将最优控制理论应用于车辆起步控制策略的优化中。秦大同等［6］通过选取不同的控制、状态变量及二次型优化目标的形式，基于线性二次型最优控制算法（linear quadratic gaussian，简称LQG）确定了AMT或DCT起步过程中离合器的最优接合规律。赵治国等［7］针对DCT车辆的起步过程，在发动机侧采用局部恒转速控制策略，在离合器从动侧基于极小值原理获得离合器的最优接合规律。高炳钊等［8］基于模型预测控制算法在线优化发动机和离合器的转矩及转速轨迹曲线，以平衡起步过程的滑摩功和冲击度等性能指标。上述文献［6-8］均采用数值求解方法获得AMT或DCT车辆起步过程的最优控制规律，但数值求解计算耗时较多，不便于将其直接移植应用于车辆起步的实时控制器中。……