李 辉，李卫荣，程石鑫，沈伟丽，刘曰奇

（山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073）

目前液力推土机上主流使用的行走操纵系统仍为机械连杆操纵，各种连杆布置在设备中占据了较大空间，设备在维护保养时存在不便，且连杆机构经过一段时间使用会出现磨损，造成控制精度降低，也增加的驾乘人员工作强度。随着社会发展对驾乘环境的要求也逐步提高，电液控行走控制系统能够创造出舒适和安全的工作环境，提升产品竞争力。

1 机械连杆操纵系统的工作原理

推土机行走系统主要包括两部分，换挡系统和转向制动系统。通过行走手柄操纵连杆机构控制换挡变速阀以及转向制动阀来实现推土机的行走。图1 为推土机机械行走操纵系统。

图1 机械行走操纵系统

1)行走手柄 通过控制行走手柄前后左右的移动实现挡位切换及转向，由于是通过机械连杆来实现的，因此存在操纵力大、换挡冲击等问题。

2)换挡变速阀 安装在变速箱上部，机械连杆两端分别连接变速阀摇臂和行走手柄，通过行走手柄的移动将力通过连杆结构传递到变速阀摇臂上实现挡位切换。各挡位阀芯开启后传动油充入相应挡位离合器，实现挡位切换。

3)转向制动阀 转向制动阀安装在中央传动箱上部，机械连杆两端分别连接左右转向摇臂，通过行走手柄左右移动控制左右转向阀阀芯，控制传动油进入相应离合器，实现转向制动。

4)制动踏板 制动踏板位于司乘人员前侧下部，制动踏板连接制动连杆，连杆另一侧连接制动阀阀芯，通过机械连杆，实现设备制动。……