周长峰，张家豪，鲁大坤，刘立邦，娄光浩

山东交通学院 汽车工程学院，山东 济南 250357

0 引言

在进行汽车振动、模态参数辨识等试验研究时，通常要获取车身的振动固有频率和阻尼比等参数，多采用偏频试验和正弦扫频的方法，由于车轮的跳动与车身的跳动相互耦合，为了消除车轮跳动的影响，需要固定轮毂，将整个车身看作是一个垂向振动的单自由度系统。文献[1-9]论述了振动系统受力平衡方程、频率响应特性、路面输入激励下的响应等方面的内容。如文献[2]运用广义虚功原理建立汽车振动微分方程组，建立考虑路面不平整度因素的车辆振动数值模型，用以研究车辆的振动响应情况与车辆行驶速度和公路路面状况之间的关系，得出以下结论：相同车速情况下，随着路面状况变差，车体振动强度呈现几何级数增大的趋势；相同路面等级情况下，车体振动强度随车速增大而增加，但存在一个车速增大而车体振动强度不再增大的平缓区间。文献[10]分析了阻尼振动系统的欠阻尼、过阻尼、临界阻尼3种状态，并叙述了受迫振动系统中能量损耗和能量补充问题。文献[11-14]推导了有阻尼单自由度系统的强迫振动通解，分析了振幅和频率比、阻尼比的关系。文献[15-20]分别建立了车辆悬架振动数学模型，并考虑对减振器消耗的能量进行回收。文献[21-25]建立了主动悬架的汽车振动微分方程，并对它们的响应进行了分析，结果表明安装主动悬架的汽车乘坐舒适性有很大提高。……