安徽三联学院 机械工程学院 安徽 合肥 230601

引言

机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，在机器人的发展与应用过程中机器人技术越来越成熟，如今已经可以代替人类从事危险环境及不适合人类工作环境下工作，使得工厂的生产趋向于自动化发展。舞蹈机器人作为新时代的产物，在未来人类的生活中将逐渐常见，兼具功能与外观，生动有趣的形象，为生活带来无穷乐趣。

机器人主要分为两大类：一类是用于工业技术上的生产制造，从而解放人类劳动力，同时也代替人类进行高危事业保证人类生命安全；另一类用于非制造环境下的特种机器人如服务、医疗、娱乐机器人等。随着机械、计算机、电子等技术的发展，机器人技术也日新月异，机器人技术已被用于军事、医疗及娱乐等行业，舞蹈机器人正是娱乐机器人的一类。

从近几年世界范围内推出的机器人产品来看，舞蹈机器人技术正在向智能化、系统化的方向发展。其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化；PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化。舞蹈机器人在日本、韩国、美国、中国等各个国家都先后有不同程度的发展，尤其是在日本已经有突破性的发展。在舞蹈机器人科技方面，中国还处于萌芽阶段。就中国而言，机器人很少向娱乐行业发展，当我们的舞蹈机器人出现在娱乐舞台上时，必将使娱乐方式更，加时代化、多元化，使娱乐内容更加丰富多彩。……