（北京林业大学 精准林业北京市重点实验室 北京，100083）

森林给人类提供了能源，建筑材料和食物等广泛的资源和生态服务，它们对于保护生物多样性，水文资产和土壤以及减轻气候变化的影响至关重要[1]。可持续森林管理需要大量树木参数，例如物种分布，木材量和平均树木高度，以此作为大规模森林资源清查的基础[2]。其中，树高是立木测量因子中的基础参量，常用于估计森林生长、年龄、材积、生物量和碳储量等立木参数[3-5]。由此可见，树高量测是森林资源清查中重要的一环，其准确性至关重要。传统的测量仪器如花杆等，在林地中移动不便，需耗费大量的人力物力；调查地区的地形地势的复杂性以至观测者不便携带仪器；此外，一些简易装备又存在测量精度不高，无法消除人为或地形因素影响所产生的误差等。为了解决外业调查过程中的种种困难，获取质量较高的数据，便携性，非接触性及精确性是林业装备发展的重点方向，也一直是森林科学的重要课题。

在树高测量方面，传统的测量仪器有布鲁莱斯测高器、阿布尼水准仪、全站仪等[6-8]，其测量原理主要是基于三角函数原理和相似三角形几何原理。这些测高仪器大多通用性差，功能单一。在近几十年中，地面三维激光扫描（TLS）迅速发展，以基于遥感式非接触手段获取树木三维点云信息的森林资源研究进展最为显著。例如Caboa、Liu、Srinivasan、Olofsson 等[9-12]，通过对获取的点云信息进行预处理后提取树高、胸径等树木结构参数。……