广州地铁集团有限公司 潘青青

2020年初，广州地铁21号线列车在正线运行过程中多次出现ATC紧急制动故障，严重影响列车运营安全质量，检查发现为列车滑行引起信号系统报故障，触发紧急制动，经过整治成功降低列车滑行紧制故障率。本文主要从信号系统角度分析列车滑行紧制原因，并阐述在应对列车滑行问题中的相关措施及信号系统湿轨模式的应用。

广州地铁21号线在2019年12月20日全线开通，作为连通增城与广州中心城区线路，具有站间距离长、运行速度高、高架线路多等特点。高架露天线路易受气候等不可抗力的外部环境影响，2020年上半年广州雨水天气多发，在下雨天气，21号线列车在正线运行过程中频繁发生列车ATC紧急制动故障，查看报警信息故障主要有2类：超速紧制、高速度差异紧制。

1 列车紧制机制

广州地铁21号线信号系统采用的是Seltrac®无线CBTC系统，在信号系统防护模式下，信号系统为列车提供速度监督功能，根据列车当前位置土建限速、临时限速、目标距离、速度曲线等实时计算列车允许速度，并通过信号屏显示，若列车速度接近允许速度，信号屏将会发出声音报警，若列车速度超过允许速度，信号系统将命令列车紧急制动。

广州地铁21号线信号系统每列车有两套VOBC（车载控制器）设备，每套VOBC包含两个速度传感器，分别安装于不同的制动非牵引轴上，信号系统通过2个速度传感器同时辅以加速度计的方式进行测速，最终测速值取两个速度传感器测速平均值，若两个速度传感器测量值存在偏差，偏差超过4KM/H时，信号系统将判断列车速度误差较大，超过系统容限，从而命令列车紧急制动，报高速度差异报警。……