唐山不锈钢有限责任公司设备科 张士慧 姚旭亮

不锈钢公司自主研发和实现了加料240t天车给3号转炉自动装铁功能。通过对天车大车、主小车、副小车、主钩、副钩的定位及天车重量、转炉倾角数据采集，实现大车定位、副钩挂钩、联动装铁、副钩摘钩、大车离开、转炉倾动回零位自动装铁全过程。转炉天车自动装铁标志着转炉自动化水平的提升，降低工人劳动强度和设备维护成本，增加操作安全性能，天车动作固化减少了装铁时间。

目前不锈钢转炉装铁是三处人工联系配合实现的，装铁工在炉前指挥，转炉摇炉工在主控室接受装铁工对讲机指令手动操作转炉，天车工在天车司机室接收摇炉工手势信息操作铁包位置和倾翻角度，统一指挥下，实现转炉角度与天车铁水包位置配合，完成人工装铁作业。随着不锈钢公司三号转炉自动冶炼、自动出钢、自动倒渣功能的实现，为了进一步提高自动化水平，决定自主研发加料240t天车自动装铁系统。

1 生产及设备现状

1.1 生产现状

不锈钢公司具有3座100t转炉，加料跨共天车6部，其中加料240t天车对3号转炉装铁。目前转炉装铁为手动状态，转炉装铁流程为大车从等待位进入装铁位、主钩进入装铁位，副钩挂钩、主副小车北行到达装铁位、提副钩同时摇炉配合完成装铁、摘副钩、天车离开倾角回零位。装铁时装铁工与主控室对讲机联系，装铁工与天车司机手势联系，人工观察天车称量来判断装入量，装铁速度不固定，容易出现过大冒烟现象，如果装铁过程中出现炉坑撒铁异常，需要指挥天车司机或转炉才能完成，反应速度慢。……