彭雅奇，李冲辉，王倚文，魏武雷，丁柏超，刘仰前

1. 中国直升机设计研究所 天津直升机研发中心，天津 300000 2. 北京理工大学 宇航学院，北京 100081

电离层作为空间环境的重要组成部分，能够对无线电信号产生反射、折射以及散射等效应，使导航信号的传播速度和方向发生改变，从而造成电离层延迟误差，该误差是GNSS测量中的重要误差源之一[1-3]。改正电离层延迟可以采用双频或多频组合来进行消除，而在单频接收机用户中，Klobuchar电离层模型以其复杂程度小、方便利用的优点得到广泛应用[4-6]。该模型利用8个基本参数直观简洁地反映了电离层的变化特性，也充分考虑了其周期和振幅的变化，可在实际应用中进行快速电离层误差改正[7-8]。

然而，8参数Klobuchar电离层模型的改正精度不高，通常仅能达到60%左右，不能满足日益增长的精度需求[9-10]。许多研究学者从不同方面对该模型提出过改进，刘宸等[11]提出在原模型8参数的基础上增加5个关键参数，采用松弛迭代与直线搜索中的黄金分割相结合的算法，构建区域改进模型，将改正精度提升至77.51%；章红平[12]提出14参数的Klobuchar模型，用增加的6个参数描述初始相位及夜间平场的变化，使得中国区域的电离层改正精度得到提高。蔡成辉等[13]通过采用最小二乘拟合对初始相位和振幅进行改正，建立了适用于小区域的Klobuchar电离层延迟改正模型。文献[14]在不增加参数的前提下，为了更准确描述极地地区的电离层变化，基于夜间项和余弦项的振幅进行改进，针对单频GNSS用户建立了修正Klobuchar模型。……