徐伟证 ,康国华,*,彭攀 ,周宏涛,刘宗强,赵腾

1. 南京航空航天大学 航天学院，南京 210016 2. 上海卫星工程研究所，上海 201109

为了进一步推动多模GNSS系统兼容和互操作，中国从2012年启动国际GNSS监测评估系统(International GNSS Monitoring & Assessment System, iGMAS)建设。iGMAS旨在建立我国自主的BDS、GPS、GLONASS和Galileo导航卫星全弧段、多重覆盖的全球近实时跟踪网，监控GNSS导航卫星的运行状况、信号质量和服务性能[1-2]。iGMAS能够向全球用户提供精密星历、钟差、地球定向参数等产品，为卫星导航技术试验提供支持，服务于科学研究以及各类应用，包括精密单点定位(Precious Point Positioning, PPP)技术[3]。

相对于事后处理的精密单点定位，实时精准定位才能满足5G、物联网和无人驾驶等技术发展的需求，其中高质量精密星历、钟差改正产品的实时获取和应用是难点之一[4]。目前国际上开展实时PPP应用主要基于IGS实时、近实时产品，包括IGS实时定位服务(real-time service)、IGDG(Internet-Based Global Differential GPS)实时产品和BNC(BKG Ntrip Client)软件等，以及西班牙GMV公司、Trimble公司等推出的商业实时PPP服务[5-7]。与国际上比较成熟的IGS系统相比，我国主导的iGMAS建设周期短，跟踪站、分析中心和数据中心数量相对较少，因此iGMAS产品(特别是超快速产品)的实际应用仍需进一步发展。

目前，国内外应用iGMAS超快速产品开展的实时精密单点定位研究，主要依靠跟踪站的观测数据模拟实时PPP解算[6, 8, 9]，未能解决iGMAS超快速数据的实时获取和普遍实用问题。针对iGMAS产品的应用推广和实时PPP对超快速精密数据的需求，本文对iGMAS超快速星历产品精度和稳定性进行分析，并通过高精度的IGS最终产品进行评估。本文以评估结果作为依据选择精密改正数，设计了iGMAS-Download实时下载程序和实时PPP算法，通过NovAtel双频接收机验证了其在实时PPP中的性能，为iGMAS产品的应用提供借鉴思路。……