李泽宇，王晓磊，张世彪，石淼岩

（1.山东大学电气工程学院，山东 济南 250061；2.华能山东发电有限公司，山东 济南 250014；3.国网山东省电力公司淄博供电公司，山东 淄博 255000）

0 引言

随着世界各国对能源安全和环境污染问题的关注，新能源汽车成为汽车行业的重要发展方向［1］。动力电池作为电动汽车的主要动力来源，决定了汽车的续航里程、加速性能及制动能量回收率都等关键指标，在电动汽车中占据核心地位。与此同时，电池储能系统在电网中的示范应用也逐渐增加，成为支撑可再生能源消纳和电网调节灵活性提升的重要手段。在多种电池技术中，锂离子电池因其能量和功率密度高、循环寿命长、自放电率低等优点，成为动力电池和电网储能电池的主流选择［2-3］。

与传统铅酸电池相比，锂离子电池价格更高，且使用寿命易受过充过放影响，需要采用电池管理系统（Battery Management System，BMS）实时监控和保护，确保电池的安全稳定运行［4］。然而，电池充放电是一个复杂的电化学过程，如荷电状态（State of Charge，SOC）、健康状态（State of Health，SOH）和功率状态（State of Power，SOP）等基本电池状态无法直接测量，需要利用电池模型和运行工况数据实时估算。因此，建立反映电池动态特性的电池等效模型是BMS的基础，也是实现锂离子电池安全、稳定和优化运行的关键［5］。

为描述电池充放电动态过程特性，现有研究已提出多种建模方法和参数识别方法。常用的电池模型包括电化学模型、热模型、等效电路模型和黑匣子模型等，其中等效电路模型具有较高建模精度，计算量适中而易于实现，且容易进行参数识别，在BMS中应用最为广泛［6］。……