摘  要：时代在不断发展，自迈入21世纪之后大数据技术的应用下促使工业机器人成为了机械制造业最为重要的工具，甚至一度成为衡量国际科技水平的关键性载体。在2019年由人力资源部门颁布了新的职业，最受关注的便是工业机器人的系统操作员以及系统运维员，由此可见工业机器人已经成为了新时代的主要发展趋势。作为现代工业生产中的源泉与动力，机电一体化应用到工业机器人之中不仅符合新常态下的基本要求，而且也能推动机器人机电一体化技术的创新发展，因此对其展开研究具有重大现实意义。

关键词：工业机器人;机电一体化技术;应用

软件以及硬件属于工业机器人的主要组成部分，硬件属于工业机器人的硬件结构，软件属于工业机器人的控制系统，制造业机器人的运动控制算法，传感器反馈。它属于计算机技术技术开发种类，涵盖数据处理算法以及许多其他内容。在现代工业生产以及制造过程中，机器人在妥善处理、接头以及喷涂等环节中起着不可忽视的作用。由于纺织业机器人的运动控制具有固化的特性，因此主要采用教学方法。机器人可以依据设置的运动轨迹执行相应的手势。因而，用作制造业机器人的某个控制链接不仅简单也方便。然而，倘若相应运动控制的精确度及对于精确度的要求非常低，亦应当选用相应的传感来促使机器人控制闭环控制系统，能有效地保障机器人的运动轨迹的精确性，提升运动的精确性。

1机电一体化技术

随着微电子技术以及计算机技术的蓬勃发展，机电技术也得到了巨大的发展，机械工程迎来了新的发展阶段，那就是从机械电气化过渡到机电一体化。在机电一体化信息采集系统中，需要广泛的使用传感器技术，这影响着机电系统的信息处理速度以及决策控制质量。站在全球的角度，机电一体化技术是人工智能快速发展的重要技术支持。在机械领域使用人工智能技术，可以大大提高生产过程中的故障分析与诊断能力，有效的控制了企业的经营成本。目前机电一体化技术在工程机械领域的应用是最多的，机电一体化的应用可以为工程项目施工的合理性提供重要依据。计算机技术一定会不断的发展，于是，在工程机械发展的过程中，使用电子技术控制机械一定会是发展的主流，大量事实都证明了，在工程机械领域使用电气一体化技术有着非常多的优点，主要是，可以大大的减少生产资源的消耗，提高企业的生产效率，保障施工的质量，对生产潜在的风险，甚至是事故都可以精准的预测以及分析。机电一体化技术虽然被人们知道的时间并不长，但是却有着非常长的发展历史，自从1971年首次提出，一直到今天应用在各个领域，机电一体化技术发挥出了重大的意义，这项技术之所以会有这么重要的作用，最主要的原因就是这项技术具有广泛的应用性以及突出的技术优势。从目前的市场发展形势来看，几乎每一个企业都已经有意识的开始使用机电一体化技术，并且已经取得了重大的技术突破，值得一提的是，这也是经济发展的必然。

2工业机器人中机电一体化的应用

2.1机电一体化应用于各轴电机运动位置检测

无论从宏观角度还是微观角度分析，均可以清楚的了解到，在工业机器人制作前期要严格控制运动精度，从根本上保证机器人转动轴。伺服电机是其中最为基础的电机类型，其中可以在电机上安装编码器，以此对旋转的角度进行监测，但是需注意到的一点是利用编码器对电机当中的数据进行翻译的时候，需要及时的将所翻译的数据上传到驱动器之中，这样才能从根本上保证电机旋转的角度与规定的角度保持一致。从另外一个角度分析，直线运动机器人在应用机械技术进行运动精度调档检测的时候，需应用电子技术实现对工业机器人运动轨迹的矫正与更正，尤其在发生错误的时候，需及时的找出其中所存在的故障，保证工业机器人的正常运行。

2.2机电一体化技术应用于机器人运动轨迹规划

作为机器人完成作业的重要基础，运动轨迹往往会受到工作环境等因素所带来的影响，当然，工业机器人的运动轨迹具有固定性与稳定性，需严格按照设定的程序进行运动。在机电一体化技术的有效应用下，能够进一步实现对工业机器人运动轨迹控制，其中要严格按照工業机器人运动工况的基本特点，并针对机器人运动轨迹明确位置，由机电控制系统明确的指令，设定目标，观察各种运动情况，将机器人的运动量进行全面分析。除此之外，在整个机器人运动轨迹规划之中，需将驱动器作为主要的支持点，严格按照运动原理对驱动电机发出相应的指令，这样才能从根本上保证机器人各轴之间的同步性，才能实现轨迹的预期性。需注意的一点，机器人的运动状态需符合机器人运动设定目标，要提高运动精度的可靠性。

2.3机电一体化技术应用于机器人核心部件测量

从属性上分析，工业机器人是精密装备，其运行离不开减速器。为从根本上提升其稳定性与安全性，则要做好运动稳定性的检测工作，将机电一体化应用其中可以实现对各个设备的检测，比如像肘关节减速器，并且还可以通过相关的高科技技术，对轴关节震动频率进行分析。比如在设计的时候，轴关节的振动频率不符合要求，那么通过应用机电一体化则会出现震动，相关的设计人员可在最短的时间内提出问题，加以分析与解决，进而实现其稳定性。

2.4机电一体化技术应用于机器人工业环境控制

要想保证工业机器人作业的有效性，那么则需要对周围环境加以分析。工业机器人对工作环境的要求呈现出复杂性，其中温度要适中，湿度要合理，对电磁信号也有着强弱要求，否则则会因为信号干扰而严重影响工业机器人的运动轨迹，面对这种情况需加强对机电一体化技术的应用，比如通过PLC等技术，做好对工作环境的控制，实现对温度的自动化控制，这样便可以从本质上避免因为温度过高而出现操作失误的现象。

2.5机电一体化技术应用于智能制造

制造业机器人可以在信息管理系统中传送操作命令，而根据系统的预设程序完成操作，以提高生产管理水平。在智能制造业机器人的研发过程中，工程师对于机械设备，计算机技术，电子学等等领域具备全面的知晓，进而促使机器人的实际应用能够迎合预期的要求。机械设备手指是机体手指的模拟，应该加入精密的机电技术设备才能完成手势过程。衔接到机械设备臂的传感必须具备非常低的触觉能力，以便尽可能趋近与人手相同的功能。另外，通过应用机电一体化技术设备，增强了纺织业机器人的自动导航功能。机器人可以独立地甄别生产线上的制造业产品，并按照系统的说明完成工业产品的准确组装和运输或存储和部署。通过合理加入数字化计算机技术，传感技术设备，接口技术及其余现代科技伎俩，制造业机器人可以促成精确的分类及快速的操作，提高产品质量，并维持公司的生存。可以在确保可能的发展的同时提高公司的生产效率。

3工业机器人机电一体化技术发展趋势

高精度传感器设备可以实时测试机器人的制造状态及设备系统故障的有无。结果，工程师应该在力传感及图像处理方面获得突破，以有效解决制造过程中发生的各种难题。将来，机电一体化技术将显示出对更多的智能功能。工程师应该参考一些人类行为来完成人工智能逻辑系统的构建。那促使制造业机器人能够展示一些人工特性，以便更精确地促成公司的工业生产目的。

4结语

综上所述，机电一体化技术已经成为了工业机器人有序运行的重要载体，不仅可以改变了传统的生产模式，而且提高了生产效率，体现了智能化，实现了工业生产的基本需求，创新了工业生产的创新变革。在未来的发展进程当中，科研人员需要加强开发力度，将机电一体化技术全面融入其中，推动工业机器人的创新发展。

参考文献

[1] 李雪峰，逯文祥，胡清华.浅谈机电一体化技术及应用研究[J].中国金属通报，2018（07）：201+203.

[2] 李惠强.机电一体化技术应用及发展趋势探析[J].现代制造技术与装备，2018（11）：149+151.

作者简介

李庆，男，宁夏中宁县人，研究方向：机电一体化