曹聪慧 兰强 侯群

（1.江汉大学人工智能学院；人工智能研究院，湖北 武汉 430056；2.东风汽车财务有限公司，湖北 武汉 430056）

1 引言

近年来，无人机(UAV)等低空目标急剧增加，UAV的成本逐渐降低，开发厂家增多，规模加大[1]。2016年艾瑞咨询的报告预测到2025年国内民用UAV有可能会形成750亿人民币的规模[2]。无人机在军事作战、航空摄影和录像、测绘、搜索救援、环境监测和精准农业等军事和民用相关产业中都有巨大的应用前景[3]。除了良性用途之外，UAV造成的危害和安全隐患也已经逐渐引起了公众的关注。对无人机的失控和漏检可能会对军事作战、空中交通、人类生活和隐私构成严重的威胁[4-6]。而无人机射频检测是被动接收UAV本身发出的射频信号，通过特征提取和信号分析，来对UAV进行检测和DOA估计。

目前，对于目标检测和DOA估计的研究较多。S.Jardak提出了一种新的多目标射频检测方法，将天线阵列划分为多个重叠集合，每个集合由四个天线组成，并提出两种算法来组合多组输出提高检测性能，该算法能够定位两个目标，并且二维角度估计都保持有较低的误差[7]。Y.Fu等对调频立体声信号的结构和模糊函数进行了详细分析，阐述了侧峰被动识别方法，该方法可以消除假目标并被动检测出真实目标[8]。文献[9]利用从基站和客户端设备发出的所有有用射频信号实现被动相干定位。H.Y.Zhao设计了用于多基站雷达射频检测的线性融合框架[10]。通过采用基于修正偏转系数的优化算法，确定了最佳加权系数，并对全局检测器进行了估计，得到了全局检测器的近似表达式。……