葛思远

（沈阳航空航天大学电子信息工程学院，沈阳 110136）

0 引言

为了能够获得一个清晰且超宽全景视角、高分辨率的全景图像，通常对选择的全景视频中序列帧进行拼接融合处理。传统拍摄方式主要是直接通过采用较贵的摄像器材等来进行图像拍摄,采集这些特殊图像并对其本身进行图像处理。通过适当的图像序列处理采集技术和拼接方法，逐步提高各种图像采集质量，最终可以达到对各种图像采集序列的自动化处理拼接，这样就可以获得一个具有各种超宽成像视角、大成像距离和广视野、高分辨率的立体图像。

但是，在实现特殊场景（如高空中）中的全景实时视频拍摄时，仍存在着很多问题，比如拍摄环境的约束、相机性能差异性、景深导致的视差问题、图像实时配准拼接的精度问题。针对以上问题，本文提出了基于相机标定的柱面图像拼接技术。

1 基于相机标定的柱面图像拼接

针对固定装置的相机，在拍摄过程中不可避免会出现抖动，导致采集的图像需要进行相机标定来校正，以便实现多角度拍摄的序列图像拼接。矫正成像中产生的径向畸变，再用柱面模型重投影获取待拼接的序列图像，最后用基于块匹配的图像配准方法，结合线性加权融合得到最后的拼接图。

1.1 相机标定

相机标定作为序列图像拼接的关键步骤之一,标定精度直接影响了拼接质量。在三维摄影相机的整体成像处理过程中，三维空间的映射点被直接映射为一个位于三维相机内部整体三维成像处理平面上的一个三维图形映射点，这个图形映射的空间关系参数是用三维相机的各种三维几何图像在形成为影像时的模型参数来进行确定的。……