邱 孟,杨俊华,林汇金,谢子森,黄纬邦

(广东工业大学 自动化学院,广东 广州 510006)

0 引 言

经济的快速发展，化石燃料的生产与运输供应日趋紧张，环境污染严重，因此可持续发展的清洁新能源受到各国重视，部分国家则把发展目标转向了海洋[1]。海洋约占地球面积的71%，到达地球的能量大部分被海洋吸收，转换成波浪、潮汐、温差能等储存在海洋中。其中，波浪能分布广泛、储量丰富，以机械能的形式存在，开发和利用对环境造成的影响较小。但其存在分布不均、随时间地域变化、能量密度较低等问题[2-4]，使波浪能发电较为困难。事实上，波浪随机性会导致发电装置输出电压幅值、相位不稳定，直接影响了并网稳定性，需采用适当的控制策略改善系统输出。虽然波浪发电的关键技术较多，但目前亟需解决的问题主要有2点：最大波浪能跟踪控制和电能质量改善。

众所周知，波浪发电系统具有强非线性，在不同时间和地域呈现强随机性，无法对系统精确建模，难以实现有效控制。将先进电力电子技术、传感技术及先进控制技术引入波浪发电系统控制，可提高波能转换效率及稳定性[5]，已出现了一批有价值的研究结果。如何阐述这些成果，也是一个必须明晰的问题。根据已有相关文献分析，按照控制方法或策略进行分类，可能会更加合理和方便易行。本文介绍了6种先进控制技术在波能转换装置控制方面的应用，并结合控制技术的特点，讨论未来发展方向。……