岳学磊,高 闯,许克磊

(西安中车永电捷通电气有限公司 技术中心，陕西 西安 710016)

0 引 言

目前，在大功率交流电力机车的牵引传动系统中，牵引电机主要采用异步电机。异步电机具有结构简单、可靠性高、维护少、价格低、易于制造、过载能力强(仅受定子绕组热时间常数的影响)等优点[1-2]。

定子电流环控制在牵引异步电机矢量控制系统占有非常重要的地位，直接关系牵引控制系统的转矩控制快速性和系统稳定性。然而，在大功率牵引传动系统中，为了降低功率模块开关损耗和减少散热，牵引逆变器的开关频率通常较低，只有几百赫兹，但开关频率的降低、数字信号处理过程的采样速率下降造成的延迟，将会对电流控制器的动态性能造成不利影响，特别是在励磁电流与转矩电流中引入了严重的交叉耦合，而常规PI控制器改善耦合的能力有限[3-6]。

文献[3]在复矢量分析方法的基础上建立包含延时影响的离散数学模型(永磁同步电机)，并采用最少拍系统设计方法确定电流调节器。仿真和现场试验结果表明,该电流调节器具有较好的稳态及动态性能。文献[7]全面分析了异步电机耦合因素，结合零极点对消原理提出一种改进型离散电流控制器，在离散时间域下，不仅确保电流环系统具有良好的动态响应，而且可以实现定子电流转矩分量与励磁分量的有效解耦，并通过仿真和试验验证了改进型离散电流控制器的有效性与可行性。文献……