吴 刚， 施云惠， 尹宝才

(北京工业大学信息学部， 北京 100124)

360°视频/图像，也称为全景视频/图像，是一种新型的多媒体图像. 不同于传统的仅涵盖有限二维(2D)平面的视频/图像，360°视频/图像是定义在球面域的图像，可以无缝地环绕观看者，为用户提供沉浸式的观察体验[1]. 它还是虚拟现实内容的基本载体，已随着虚拟现实技术飞速发展，渗透到人们的日常生活，并迅速地改变人们的日常生活方式. 面向球面图像处理的研究也引起了学术界和工业界的极大关注.

超像素分割将图像像素中相近的、具有类似属性的多个像素进行合并，组成具有一定意义的原子区域——超像素，从而代替原始的图像像素. 这些原子区域大多保留了进一步进行图像处理的有效信息，且一般不会破坏图像中物体的边界信息. 属于某超像素区域的像素共享相似的视觉属性，因此超像素分割可以提供一种方便和紧凑的图像表示. 超像素分割能大幅度降低实际问题的计算量，提高运算效率，被广泛地应用于图像分类[2]、识别[3]、三维重建[4]等领域，其分割效果一定程度上决定了后续应用的性能. 超像素分割方法众多，主要分为基于图和基于聚类的方法[5-6]. 其中，最常用且效果好的算法是简单线性迭代聚类算法(simple linear iterative clustering，SLIC)[7].

超像素分割算法通常是面向平面域图像设计的，无法直接用于处理球面域的图像. 通常，人们将球面图像投影为一幅或多幅平面图像，再利用平面图像处理算法对……