严 惠，邓小龙，李志远

(江苏信息职业技术学院集成电路制造装备工程技术研究开发中心，江苏 无锡 214153)

随着人民对生活品质的要求日益提高，羽绒制品需求大幅增加，对其生产质量与效率也提出了更高的要求。传统生产加工中由于人工称绒及充绒有较大误差、生产效率低下以及生产现场环境差等缺点，开发设计智能充绒机是现代羽绒制品生产的必然趋势，智能充绒机的出现可有效地改善传统人工生产的缺点，也是适应现代企业自动化生产的发展需求[1]。

国外，1911 年Johnr Sheldon[2]发明了棉被填充机，是最早与充绒相关的设备，其通过鼓风机产生鼓风，通过合适的喷嘴，将羽毛从盛绒容器充入需填充的 棉 被 与 枕 头 中。1970 年，Nathan A.Eisner，Lawrence NY[3]发明了灌装机，引入分离羽毛形状装置，将羽绒分离，输送到测量站后，填充机按设定比例进绒至填充物。

国内，最初是中国计量院[4]采用自动控制技术，进行羽绒定量称重，自由设定规格，充绒动力源采用气动装置。类似控制方式包括祝迎春等[5]发明的羽绒被充绒装置，也实现了填充重量的自动控制。由曾惠玲等[6]研发的定量充绒机采用直立式结构，应用非接触式的离心力搅拌方式实现羽绒分离，确保了羽绒无损与稳定输绒。目前市场上充绒机大部分采用PLC 控制器，实现羽绒填充格数与填充重量的设定，连续充绒，达到较高充绒效率[7]。

但是上述国内外的充绒机在生产应用领域存在的主要问题有:不能根据生产指标参数要求，实现羽绒储存、输送、称重、充绒等控制功能的集成，也未提出多通道分时调节出绒顺序控制型智能充绒机，面对现代企业高效生产，多台智能充绒机的网络化工厂级实时监控生产更没有呈现[8]。……