孔凡婷，王德福，石 磊，吴 腾，陈长林，孙勇飞，谢 庆

（1. 东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030； 2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京 210014）

0 引 言

蓖麻是重要的农业与工业原料[1]。蓖麻油是自然界中发现的唯一可替代石油产品的可再生植物油脂[2]，广泛应用于航空、化工、医疗等领域，随着现代工业的迅速发展，国际市场对蓖麻需求急剧上升。中国作为蓖麻主要生产国及消费国之一，蓖麻蒴果年均总产量低于20 万t，而年需求量在40 万t 以上[3]。蓖麻生产尤其是收获环节的机械化程度较低，限制了蓖麻产业发展。

目前，国内市场还未有成熟的蓖麻收获装备，蓖麻收获工作基本由人工完成[4]，当前蓖麻产业迫切需求收获损失小、工作效率高的蓖麻收获机。国外公司研制了几款蓖麻收获机械，主要有德国CLAAS 公司[5]研制的一种全喂入式蓖麻收获机，该机机械化程度高，但漏采率和破损率高；美国DEERE 公司[6]设计的振摇式蓖麻收获机，含水率高时采净率低。国内李长河等[7]设计的梳齿式蓖麻采摘装置，利用相邻两齿的夹持作用在采摘器的旋转运动下使蓖麻与茎秆分离完成采摘，适应结穗高度较低的矮秆蓖麻的采摘较难；吴志峰等[8]研制的蓖麻收获机，通过切刀切断蓖麻茎秆后将植株卷入脱粒滚筒完成蓖麻收获，但采净率仅为67.1%，收获效果有待提高；李焰宏等[9]研制的自走式蓖麻收获机，是以玉米收获机为基础改进的，蓖麻果实破损现象严重；吴腾等[10-11]研制的4BZ-4自走式蓖麻收获机，采用辊刷方式将蓖麻蒴果从茎秆上梳刷下完成蓖麻蒴果收获，主要适用于高秆蓖麻收获。……