董永谦，王增琴

( 中国电子科技集团公司第二研究所，山西 太原030024)

随着工业4.0 时代的到来，全球工业制造行业迎来了智能制造时代[1]。智能制造的实质是实现超越人脑智力的制造。这种超越所依赖的是新一代人工智能技术，其中包含了机器视觉技术[2]。因此随着智能制造的不断推进，工业自动化中机器视觉技术的地位愈发重要。

机器视觉可实现非接触测量，对于操作者与工件都不会产生任何损伤；具有较宽的光谱响应范围，扩展了人眼的视觉范围；可以长时间稳定地测量、分析和识别，提高了系统的可靠性。因此，机器视觉系统的应用领域越来越广泛，分布于工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等行业。

基于倾斜双目相机的视觉对位技术是实现快速对位，精度达到0.01 mm 以下，实现人工无法满足的生产需求。因此，开展基于倾斜双目相机的视觉对位技术研究，通过倾斜图像校正技术、标定技术、模板匹配技术、对位计算的研究，实现快速准确对位。

1 LTCC 热切工艺

多层基板制造工艺流程包括打孔、印刷、叠片、层压、热切、烧结等工艺，热切是多层基板制造中关键工序之一，是通过计算机编程，并自动精确控制伺服系统对层压后带有标识的多层生瓷坯体在一定加热温度条件下快速、高精度的切割，使其成为单件。

由于多层生瓷坯体的材质较软而且有一定黏性，在多层生瓷坯体通过加热的钨钢刀体进行切割时，为了保证切割元件的精度和一致性，并且不损伤内置元件，热切过程需要实现高精度的控制，如图1 所示。……