任震宇，杨雨涛，彭世杰

（绵阳职业技术学院，四川 绵阳 621000）

近年来，随着5G的出现，人工智能等发展也将再迎突破，各种配套技术的进一步成熟，这给农业领域的植保无人机发展带来利好。同时，植保无人机凭借其工作高效率省心省力的优势解决了市场的不同需求，为我国解决害虫危害农业的问题提供了巨大的帮助，缓解了农业对于人力的解放，同时也保证了粮食产率的提升，促进了我国向现代农业的转变[1]。不过，虽然植保无人机机遇不断，也具备爆发的良好基础，但一直以来还是存在一些问题。如果不能有效解决这些问题，那么今后植保无人机的发展依然会受到限制。

1 国内外植保无人机发展现状

1.1 国内植保无人机发展现状

我国关于植物保护无人机的研究与开发还处于初级阶段，不同于20世纪中期就实现了农业机械化的美国。在近30年，日本无人机一直在与中国农田相同的条件下喷洒农药。在中国，载人飞机控制和无人机控制的总份额不到2%，没有人能够预算出无人机市场规模有多大，我国大概有15亿亩的农田面积，平均每亩需要3次剂量操作，总共需要45亿亩的剂量工作，估计需要600亿元[2-3]。无论怎么估计，都反映出它的前景大有可为。同时就植保领域来说，电动的植保机有众所周知的极飞，油动的单旋翼植保无人机有汉和、全丰，油动大载重、长航时多旋翼有深圳常锋无人机。大疆是无人机的绝对领导者，仅仅提到无人机尤其是消费级无人机，大疆是无法绕过的。……