张海军，闫 琼，李悦言，张绍磊

（1．郑州航空工业管理学院 发展规划处，河南 郑州 450051；2.郑州航空工业管理学院 管理工程学院，河南 郑州 450051）

无人机是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，无人机体积小、造价低、更加灵活且应用的领域也比较广泛[1]。起初，无人机仅应用于军事领域，后续逐渐被广泛应用于航拍、农业、植保、测绘、电力巡检、影视拍摄等民用领域[2-4]，这大大地拓展了无人机本身的用途。虽然无人机市场发展迅猛，但由于无人机具有易发生失控、应变能力较低、易受天气影响等特点，加之我国在无人机的飞行运行、适航管理、安全管理等方面还未建立完善的法律法规，导致了大量违规飞行现象，无人机飞行事故时有发生。因此，开展无人机飞行风险研究对提高无人机飞行安全水平具有十分重要的意义。

目前，已有学者对无人机的飞行安全风险开展了研究，为无人机运行风险的研究奠定了一定的基础。杨林超对无人机运行风险的评价方法进行了概括总结，并分析了各个评价方法的优缺点，但未进行实例研究[5]。魏法杰等将层次分析法和专家评分法相结合，对无人机运行的安全水平进行评价，但该方法需要建立多个判断矩阵，并且需要对每一个判断矩阵进行一致性检验，计算过程过于繁琐[6]。闫少琨利用概率评价法对无人机空中碰撞的运行风险进行评估，并提出具体的优化方案，但所使用的气体模型仅针对于无人机的碰撞风险评估，未考虑无人机的撞地风险及其相关的因素[7]。……