李益敏，计培琨，刘心知

(1.云南大学 地球科学学院，云南 昆明 650500；2.云南省高校国产高分卫星遥感地质工程研究中心，云南 昆明 650500；3.北方自动控制技术研究所，山西 太原 030006)

0 引言

2010年，在信息化“十二五”规划中，浙江大学首次提出了建设“智慧校园”的概念。智慧校园的核心是以物联网为基础、结合校园工作、学习、生活的智慧化的有机整体，将教学、科研管理和校园生活充分结合。2018年6月7日，由清华大学、华南理工大学等多所大学起草的国家标准《智慧校园总体框架》[1](GB/T 36342-2018)发布，标志着“智慧校园”的系统性推进有了长足的发展。在《智慧校园总体框架》的应用平台层下的智慧校园服务框架中，明确要求了“智慧校园”应提供虚拟校园服务，其中包括“可快速放大、缩小并图文并茂全方位三维立体展示局部或校园全景”，说明三维场景建模在建设“智慧校园”中的关键作用。

随着网络传输技术的高速发展和中国科技创新驱动力的不断提升，在三维实景的构建和数据采集上，无人机航拍影像具有清晰度高、比例尺大、面积小、现势性强，适合于获取小范围的高清影像并获取最新的地理信息，同时，无人机起飞降落受场地限制小，稳定性、安全性好，具有很好的转场特性等优势，使无人机摄影成为测绘行业中的新宠，得到越来越广泛的应用。

近年来无人机摄影测量和三维建模在文物古迹保护[2]、工程建设[3]、城镇航测[4-6]及智慧校园建设[7-9]中得到越来越多的应用。如朱轶群等[10]使用六旋翼航测无人机，从像控密度、模型分辨率和测图方式三方面进行技术改进，对温州市文成县东部进行了倾斜摄影，研究表明在像控密度650 m时精度可以满足要求，且模型分辨率对模型精度有正向影响；……