许 静，陈明娜，陈 娜，潘丽娟，王 通，陈有庆，胡志超，邹宗峰，禹山林，崔凤高，迟晓元*

(1.山东省花生研究所，山东 青岛 266100； 2.农业农村部南京农业机械化研究所，江苏 南京 210014； 3.烟台市农业技术推广中心，山东 烟台 264001)

花生是我国重要的经济作物和油料作物，总产量和出口量均居世界首位，2019年全国花生播种面积达463.3万hm2，占农作物总播种面积的2.79%，占油料作物总播种面积的35.85%[1]，在改善人民生活水平上举足轻重。21世纪以来，随着我国城市化进程的快速推进，城乡人口比例发生了显著变化，农业生产劳动力不足的现象愈发突出。加之经济全球化的不断深入，农机市场竞争愈发激烈。劳动生产力低下与我国花生种植面积和产量逐年增加之间的矛盾，全球化下我国农业机械面临着新机遇与严峻考验之间的矛盾，迫切要求发展花生收获机械化[2]。

花生收获是花生生产的最后一个环节，其适宜收获期较短，过早或过晚收获都会影响花生的品质和产量，因此，抓住最佳收获时机就显得尤为关键。然而花生收获环节复杂且难度大，需经起挖、去土、铺放、晾晒、捡拾、摘果和清选等多个工序。若靠人工进行花生生产，收获花生用工量约占整个生产过程用工量1/3[3-4]。近几年来，在农业机械快速发展的同时，花生生产机械化水平也不断提高。花生机械化收获方法有分段收获、两段收获和联合收获3种，分段收获即采用不同的机械相继完成花生收获的每个环节，所用的各种机械统称为分段收获机械；……