王 飞，谭北雁，王 佐，刘赟东，李建东，杨 薇

(1.中机美诺科技股份有限公司，北京 100083； 2. 现代农装科技股份有限公司，北京 100083；3.内蒙古自治区畜牧工作站，内蒙古 呼和浩特010010)

0 引言

甜菜是我国主要的糖料作物。受我国传统农业耕作的影响，甜菜收获多采用分段收获的方式。目前，大中型甜菜捡拾收获机多为国外引进，国内现有甜菜捡拾收获机械结构简单，除杂、去土能力较弱，整机作业效率低，在卸车后要再次对甜菜块茎进行除土作业，费时费力，增加成本，并且机具性能较国外差距大[1]。甜菜捡拾收获过程中由于机具匮乏、破坏土壤层、捡拾技术落后、人工作业多和经济成本低等问题限制了甜菜捡拾收获技术的发展，亟待研制出一种低损、高效的甜菜捡拾收获机。

1 整机结构及工作原理

4TJ型甜菜捡拾收获机主要用于打缨切顶、挖掘后的甜菜分段式收获。其可一次性完成甜菜的块茎捡拾、除杂、纵向输送、竖向举升和横向卸载等作业，操作简单，作业效率高，无需过多人参与，收获成本低。

该机主要由升运装车装置、地轮行走机构、驱动轮、后输送拨杆圆盘、倾斜输送装置、驱动马达、集料箱、导向板、主机架、滚筒举升装置、滚筒、驱动胶带轮、纵向输送装置、滚筒支架、弧形导向板、弧形导向杆和横向转运装置等组成，如图1所示。

其中升运装车装置包括滚筒举升装置、纵向输送装置和横向输送装置。甜菜被挖掘后集中铺放于田间，捡拾收获机的导向板对准甜菜聚堆……