王晨阳，吴小太

(安徽工程大学 数理与金融学院，安徽 芜湖 241000)

众所周知，多智能体系统在大数据网络分析、无人机编队控制、区块链技术、社交网络以及智能电网等领域都有着广泛的应用。因此在多智能体系统的集群行为研究受到了越来越多的专家学者青睐,特别是在多智能体系统一致性控制研究方面，不同的控制方法被引入多智能体系统的一致性分析中，并获得了丰富的研究成果，如自适应控制、基于事件触发的控制、时间驱动的控制、采样数据控制以及脉冲控制等。

脉冲现象在自然界普遍存在，如人体的脉搏跳动、自然环境的剧变对生物种群的影响、鸟类对行进中飞机的突然撞击等。虽然脉冲发生的时间非常短暂，但却对整个系统运行产生复杂的影响。脉冲控制是一种典型的非连续控制，相对于连续性控制方法具有良好的经济和实用性，因而广泛应用于动态系统控制中，如卫星的燃料优化控制、机器人操纵器的控制等。近年来，脉冲控制在多智能体系统的一致性研究被广泛采用。文献[11]研究了基于脉冲控制、事件触发控制和采样数据控制的两种具有非线性动力学的多智能体系统的一致性问题。文献[12]研究了具有脉冲行为的随机时滞动态多智能体系统的一致性问题。文献[13]提出了一个控制框架，称为脉冲调制间歇性控制，它将脉冲控制和采样控制统一起来研究多智能体系统的一致性。文献[14]研究了有向通信图下的脉冲多智能体系统的一致性问题。……