摘 要：文章介绍了某轮2号舵机故障现象及其排除经过，供有关人员参考;

关键词：舵机故障 分析与排除

0 引言

舵机是船舶最重要的机械之一，是保证操纵船舶航向、船舶机动性和生命力的主要设备。舵机主要由操舵控制装置，舵机动力装置、传动机构和舵叶等组成。舵机必须保持良好的工作状况，当出现故障时，船员应及时排查解决，确保船舶操纵安全。

1 故障现象

某轮舵机采用武汉船用机械有限责任公司的产品，型号为FE21-288，自动操舵仪（简称自动舵）采用日本横河（YOKOGAWA）公司的产品，型号为PT500A-P-K2T，2019年11月10日该轮前往哥伦比亚港口的海上航行途中，2号舵机运行，处于自动舵1号系统控制，报警单元出现ACT FAIL 及EMRG ALM报警显示，自动舵面板显示EMERGENCY -12  2 SERVO LOOP，同时舵角偏向右舵10°，转手操舵同时转换为2号系统，舵角仍保持不动。启动1号舵机，停2号舵机，操舵恢复正常，分别使用1号和2号系统手操舵均正常，转自动舵系统也正常。

2 故障发生后船员检查过程

船员启动2号舵机进行手操舵检查，发现在正舵到左舵15°或正舵到右舵15°时正常，在回舵时却出现ACT FAIL 及EMRG ALM报警显示，自动舵面板显示EMERGENCY -12  2 SERVO LOOP，同时舵角保持不变，不能继续转舵，在转动舵轮后恢复正常。自动舵控制大角度转舵时也会出现该报警。在舵机房观察，发现报警时2号自动舵控制及电源箱上“UNLOAD  DEVICE”指示灯不亮，卸荷阀失电停止工作。

对2号自动舵控制及电源箱内KT控制板（PC134）检查，各电源指示灯均正常，测量内部电源模块输出为±15v。测量2号舵机差动变压器（LVDT）各……