石清杰 刘宇

摘 要：近年来，由于社会经济快速发展，涌现出一大批新型技术手段，为促进我国工业发展提供强有力的支持。而在工业生产中灵活运用工业机器人控制系统，能明显提高生产效率，保证生产质量;与此同时，将PLC技术与工业机器人控制系统相结合，能明显增强系统抗干扰能力。因此，本文以工业机器人控制系统应用PLC技术为切入点，分析其应用优势，进一步提出具体的应用要点，旨在为工业机器人控制系统应用效果的提升提供有效技术支持。

关键词：PLC技术;工业机器人;控制系统

工业行业规模持续扩大，工业技术水平日趋成熟，以工业机器人为例，可利用仿真技术手段模拟人的操作行为，基本实现机电一体化自动控制的目标，甚至可经重复编辑完成各项工业生产任务，大大提高工业生产效率及质量。近年来，受PLC技术快速发展的影响，使其被广泛应用于工业机器人控制领域。其中，PLC技术属于一种控制技术方法，具有抗干扰能力强等鲜明特点，适用于工业控制环节[1]。由此可见，将PLC技术与互联网技术、机械技术相结合，能大大拓展其技术应用范围，使其显现出多元化的应用优势，比如能满足融入各种类型控制系统的要求，简化机器人操作流程等。鉴于此，本文针对“PLC技术在工业机器人控制系统中的应用”进行分析研究具有重要的价值意义。

1.PLC技术的概念及应用优势分析

1.1PLC技术的概念

PLC技术（可编程逻辑控制器），指专门用于工……