张亚宾

摘 要：我国是能源需求大国，煤炭则是重要的能源资源，其在多个行业中都有着极为广泛的应用，如何采掘更多的煤炭资源，实现煤矿利用最大化，一直以来都是煤炭行业发展中关注的焦点所在。而在复杂地质条件下，煤矿采煤掘进支护技术的应用是不可或缺的，其能够有效的保障煤矿资源开采的安全性和稳定性。

关键词：复杂地质条件;煤矿采煤;掘进;支护技术;应用

引言

随着以采煤机为代表的自动化综采设备的不断投入应用，煤矿井下综采作业效率得到了大幅提升。目前，巷道掘进主要依靠人工操作掘进机进行掘进作业，由于井下地质条件较为复杂，因此需要人工根据截割经验不断调整掘进机的作业姿态，从而保证巷道掘进效率和质量。这种掘进方式在实际应用中暴露出了掘进效率低、巷道成型质量差的问题，需要人工多次进行巷道断面修整，极大地影响了巷道掘进效率。随着自动控制技术的发展，一种新的煤矿井下巷道快速掘进技术———掘进机位姿自动监测与纠偏技术、巷道断面智能成型技术的出现与应用，实现了掘进机巷道的自动成型作业。根据在煤矿井下的实际应用表明，掘进机位姿自动监测与纠偏技术能够对掘进机状态进行实时监控和调整，巷道断面智能成型技术能够实现掘进机的无人化智能截割作业，能够将巷道一次成型率提升34.2%，将巷道掘进效率提升22.1%，对实现井下采掘平衡，提高综采经济性具有十分重要的意义。……