摘 要：玻璃产业是我国最为重要的产业之一，同时也是平板玻璃最大的生产国家。基于此，本文从静态特性与动态特性这两方面来分析玻璃生产线上所使用的机械手堆垛机，并提出相对应的优化对策，希望能为提升玻璃生产效率和质量提供有效建议。

关键词：玻璃生产线;机械手堆垛机;静态特性;动态特性

机械手堆垛机适用应各行业领域中，具有应用广泛性的特征，因有着较好的平衡性，在玻璃生产线上进行使用，不仅能够提升生产效率，也能减轻工作人员工作量。通过从静态与动态这两方面的特性来分析机械手堆垛机，如何发挥机械手堆垛机在玻璃生产线上的实际效用，是目前各相关人员需要考虑的问题。

1. 机械手堆垛机静态特性

有限元法是分析机械手堆垛机静态特性的主要应用方式，通过分析该设备的受力情况和变形状况，在此基础上来考量机械手堆垛机的强度与承受度是否能够满足玻璃生产线需求，机械手堆垛机具备良好的静态性能是提升该设备动态性能的关键。

1.1有限元法基本内容

随着计算机技术不断发展和进步，使得有限元法得到了广泛的应用和发展，通过对连续性的物体采取有限次的分割，结合相应的力学知识与几何知识对分割后的小块进行分析，并对分析完成后的小块结果进行累计求和，代替连续物体结果。以下通过对玻璃材料的均匀性与线性进行假设，借助力学知识，来重点分析机械手堆垛机静态特性。……