蔡金平，刘木华，林金龙，肖丽萍，蔡 翰，梅 宇，邓方迁，梁永安

（江西农业大学 工学院/江西省现代农业装备重点实验室，江西 南昌 330045）

【研究意义】水稻钵苗移栽是一种新型的水稻栽植技术。按钵体独立取苗、带土移栽方式，不伤根，缓苗快，秧苗素质好，分蘖早，分蘖数多，抗倒伏能力强，成穗率高，产量高等优点，发展前景良好，日益受到广大农户的青睐[1]。钵苗相对于毯状苗移栽，能够增产10%～15%[2]，在超级稻推广阶段，钵苗移栽技术将更能体现出其高产优势[3]。【前人研究进展】日本研制的水稻钵苗移栽机结构复杂，价格昂贵，钵盘为半硬塑性穴盘，成本较高，同时育苗要求较高，并不适合中国的国情[4-6]。我国研制的椭圆齿轮—不完全非圆齿轮行星系旋转式移栽机构，取秧成功率较低，为82.9%，且推秧效果也不好[7]。行栽机拔秧机构直接作用于秧苗茎秆，靠秧辊与秧苗之间的摩擦力将秧苗从钵盘穴中拔出，摩擦力对秧苗有一定的损伤，使秧苗存在缓苗期[8-9]。【本研究切入点】2003年，宋建农等[10]对水稻穴盘秧苗的抗拉力学特性和穴盘拔秧性能进行试验研究，试验结果表明：单株或多株秧苗的抗拉断力远大于拔起钵盘中秧苗所需的拔取力，因此采用夹持拔取秧苗茎秆的方案是可行的。【拟解决的关键问题】基于其它移栽装置的特点，本文提出了一种新型水稻钵苗移栽机构。取秧机构将秧苗放入输苗筒，秧苗在重力作用下掉入泥土中，完成移栽。该机构在拔取过程中能有效减少对秧苗的损伤，且结构简单，能够实现高效有序移栽。……