王 楠，郭 勇，任 强

(1.现代农装科技股份有限公司，北京 100083； 2.中机美诺科技股份有限公司，北京 100083；3.中国农业机械化科学研究院集团有限公司，北京 100083)

0 引言

随着我国纺织业的快速发展及农业经济结构的不断调整，棉花作为主要的经济作物和纺织纤维原料，需求量逐年增加。我国是世界上最大的棉花消费国，2020年棉花种植面积250万hm2，位居世界第2位。我国的棉花种植区域主要分布于新疆、山东、河北、湖北、安徽、湖南和河南等地，这些省(自治区)的棉花种植面积均在10万hm2以上，年产量在10万t以上。

棉花产量的高低对国民经济和社会发展有重要的影响，但是棉花种植过程中，收获环节的劳动强度大、作业难度高，在棉花收获集中时期，经常出现劳动力不足等问题，迫切需要机械化采棉来解决棉花收获问题。机械化采棉的发展对解放劳动力、提高劳动生产率、降低生产成本和提高棉农收入等有重要作用。虽然国产采棉机生产厂家和产品种类较多，但是收获性能好、可靠性高的采棉机较少，与国外产品还存在一定的差距，尤其是关键部件仍然依赖进口，加快推进机械化采棉技术是今后发展的必然趋势[1-5]。

本文在分析国内外采棉机研究现状的基础上，重点对国内主流产品4MZ-3A型自走式采棉机技术特点及应用情况进行介绍，以期对采棉机研发、生产单位及用户提供参考[6-8]。

1 国内外研究概况

美国、澳大利亚、日本和法国对采棉机的研究较早。以美国为代表，1850年开始研发采棉机，1889年世界首台摘锭式采棉机成功问世，20世纪40年代实现批量生产，1975年，美国棉花生产基本实现机械化。……