蔡龙基，刘克福，李青涛，廖 敏，赵晓冬

(西华大学机械工程学院，现代农业装备研究院，四川 成都610039)

0 引言

我国常用中药材有600多种，其中约50%已实现人工种植，面积达220万hm2。根据气候特点，我国中药分为7大种植产区：东北产区占全国种植总面积的5%，主要品种有人参和鹿茸；华北产区占总面积的7%，主要品种有黄芪和党参；华东产区占总面积的11%，主要品种有杭白芍和杭麦冬；华中产区占总面积的16%，主要品种有怀山药和怀地黄；华南产区占总面积的6%，主要品种有何首乌和佛手；西南产区占总面积25%，主要品种有麦冬和川芎；西北地区占总面积的30%，主要品种有当归和枸杞。以四川为例，根据《四川省中药材产业发展规划(2018—2025年)》统计，四川有川芎、川贝母和附子等道地药材共86种，其中根茎类共45种，占比52%。根茎类中药材无论是在医疗领域还是日常生活保健中都被广泛应用。如家中常备预防感冒的板蓝根颗粒，人们日常食用的山药，以及用以调味的生姜、大蒜等，都属于根茎类中药材。《四川省中药材产业发展规划(2018—2025年)》中提到，重点种植的67味中药材中根茎类有37类，占比56%，可见根茎类中药材十分重要[1]。

根茎类药材的机械化种植依然存在挑战，其种植部位的多样性及收获时对药材完好性的严格要求使该类中药材的机械难以通用化，研究专用机械费时费力，因此总体机械化程度较低且发展缓慢。此外，不同地域机械研发的难易程度不同，导致了机械化发展的区域不平衡。……