庞亚亚

摘要：随着现代化进程的推进，我国电网的复杂程度不断提升，增加了电力工作人员的巡检难度和巡检压力。输变电智能巡检技术能够使巡检工作更加安全，并使巡检效率得以提升，为维护电网安全运行做出了贡献。基于此，本文将对输电智能巡检技术应用与展望进行分析。

关键词：输变电;智能巡检;应用

1 我国输电线路巡检现状

目前输电线路巡检手段主要可分为人工线路巡检、机器人线路巡检、载人直升机线路巡检和无人机线路巡检4种方式。考虑到输电线路分布广、地域环境恶劣、所处地形复杂等情况，人工巡检方式面临时间长、风险高、强度大、效率低等诸多问题。机器人巡检面临着巡线距离短、巡检速度慢和难以跨越障碍等缺陷，限制了它的应用范围。载人直升机线路巡检方式投入成本大，需要大量的人力资源，管理及技术储备复杂，因而载人直升机巡检方式没能广泛推广使用。

而无人机巡检方式由于飞机机体小、成本低、载重轻和操作简便等显著优点而逐渐受到电力企业的高度重视，在输电线路巡检领域中扮演着日益重要的角色。无人机有利于解决交通道路不便、林区、山区、河网、污染区、超高杆塔等区段输电线路存在巡视盲点和检修困难的问题，能够发现人工地面巡检难以发现的缺陷，有助于提高巡检质量和效率、降低输电线路运行维护成本、保障巡检人员的人身安全。

但是无人机巡检方式存在着一些问题，需要我们进行探索和改善。……