金海涛

摘  要：现阶段，工业技术与信息技术的结合不断深入，其中工业机器人成为两者结合的重要代表之一，并应用于各个工业领域生产之中，不仅实现了效率、安全、质量等方面的提升，而且还能够降低生产成本。基于此，本文将从工业机器人的概念入手，结合工业机器人的系统组成以及控制方式，对工业机器人在自动化控制领域中的应用进行分析，以期望能够促进我国工业健康发展。

关键词：工业机器人;自动化控制;应用

引言

随着社会经济的高速发展，社会各个领域对于工业产品的质量与数量提出更高要求，如何满足市场需求成为工业企业非常关注的问题。随着工业技术与信息技术的结合，工业机器人相关的研发与实践逐步深入，并应用于各大工业企业生产之中，使得企业核心竞争力大幅度提升，并获得更多经济效益。基于此，研究工业机器人在自动化控制中的应用具有一定的理论意义与现实意义。

1.工业机器人

相比传统人工方式而言，工业机器人是利用自由度、多关节的机械手或者机器人的一种生产方式，其效率、质量、安全等方面更有保障。生产人员仅需要结合生产需求对工业机器人预设好程序，工业机器人便可以自动化运行，值得注意的是，为了保障工业机器人能够稳定运转，编程需要由专业人士完成。以冲压自动化生产线为例，工业机器人的编程必须满足行动轨迹精确、负载量大等要求;例如，部分汽车制造业中，工业机器人几乎替代了人工操作，不仅有效减少人工操作失误，而且实现了成本的缩减。……